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31.
船舶力控减摇鳍系统建模与仿真   总被引:5,自引:1,他引:4  
针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束,采用升力反馈控制的全新方法,建立系统数学模型,运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S/KS问题设计了控制器,对混合灵敏度S/KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究,同时结合具有实船,利用MFC和OpenGL三维图形库,建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统,给出了仿真结果,并对仿真结果进行了分析  相似文献   
32.
炸药爆炸产生的爆生裂缝是由爆炸应力波和爆生气体共同作用的结果。文中运用炸药爆炸的应力波理论,计算初始裂纹的长度;然后按照岩石的脆断理论计算爆生裂缝的最终扩展长度,对预裂爆破中爆炸作用过程和裂缝的扩展机理进行分析。同时还讨论了预裂炮孔间距的设计方法,认为在炮孔间距设计时,应考虑原生裂缝的存在。  相似文献   
33.
基于OpenGL实现数控铣削三轴联动刀具轨迹包络面仿真.可实时观察刀具轨迹运动过程,并对仿真结果进行平移、缩放、旋转等操作,以便全方位、多角度观察。  相似文献   
34.
闵娟娟  钟林飞  程明 《中国水运》2007,7(12):120-121
随着网络的发展,数字化的多媒体数据的存储空间越来越大,给数据的保存和传送带来了困难.多媒体视频编码方式MPEG-4的应用越来越广泛.本文介绍了MPEG-4的概念、特点.详细讲解了其核心思想、关键技术和优点,以及其在因特网视音频广播、无线通信等方面的应用.  相似文献   
35.
DF8B型机车逻辑控制单元设计   总被引:4,自引:4,他引:0  
吴正平  郭锐 《机车电传动》2005,(5):23-24,42
从DF8B LCU功能需求出发,介绍了MVB与CAN总线两种通信网络特点,并对其性能进行比较,重点是MVB方案的LCU功能、硬件系统组成及软件设计。DF8B LCU简化了机车线路,提高了系统可靠性,完全满足机车性能要求。  相似文献   
36.
系统分析了带有非轴对称球锥过渡环壳的球面舱壁的结构组成、受力工况、强度与稳定性要求,用有限元方法对各参数进行了强度优化与稳定性优化.最后用某中型艇的非轴对称球锥过渡环壳的球面舱壁进行实例分析,对比优化前后球面舱壁的重量值及强度与稳定性性能.  相似文献   
37.
图1自动进给钻削示意在车床上用自动进给的方法钻孔可以得到比手工进给更好的精度和表面质量。其质量可与通常的铰孔相近。首先,固定车床的尾架,装好钻孔所需的钻头和钻夹头,见图1。松开尾架下面的压紧螺母,在车床的刀架中放入刀杆及垫块并楔紧,刀杆楔紧后将刀架与尾架固接。然  相似文献   
38.
镜头检测是基于内容的视频检索和浏览首先要解决的关键技术。对视频结构和镜头变换进行概述,对典型的镜头检测算法进行研究分析,并提出了一种基于奇异值分解和特征融合的镜头检测算法。通过子空间投影得到帧的重构矩阵,计算帧与其重构矩阵的奇异值差,结合直方图特征进行镜头检测。实验结果表明了所提算法在镜头检测方面的有效性。  相似文献   
39.
GTM的设计思路提出解决目前汽车触地压强不断上升的途径,应用GTM减少沥青路面在重载交通下出现车辙、推移等剪切破坏.试验证明,沥青路面的表现与GTM的设计指标存在良好的相关性,因此GTM具有很好的推广价值.  相似文献   
40.
本文在分析了行人通过养护维修作业区时的心理和步行交通的基本特性后,讨论了人行道养护维修作业区设置需遵循的原则,并对人行道养护维修进行了分类。在这基础上,对人行道养护维修作业区的设置进行实际的布置。  相似文献   
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